Çarpmaya Duyarlı Robot

Bu proje ile çarpmaya duyarlı bir robot yapabileceksiniz. Uğur böceğinin esnek antenleri sert bir yere çarptığı zaman SPDT düğmeleri motorların yönünü değiştirecek ve robot böceğimiz çarptığı yerden kurtuluncaya kadar yani antenleri kurtuluncaya kadar kendi çevresinde dönecektir.

Gerekli malzemeler
2 x 1,5V motor
2 x SPDT düğmesi
2 x AA yada AAA pil
2 x Terminal bağlantısı
1 x AA yada AAA pil taşıyıcısı
1 x yuvarlan bir boncuk yada teker görevi görebilecek bir parça
Aluminyum yada kolay bükülebilen sert bir metal levha parçası
1 x açma kapama düğmesi

elemanlar
elemanlar

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Motorların uçlarına plastik tüp yada ısıyla büzüşen plastik tüplerden takıyoruz. Bu sayede kaymayı önlemiş oluyoruz.

motorlar
motorlar

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uğur böceğimizin arka kısmındaki tekerleğini ataç kullanarak yapıyoruz.

denge tekeri
denge tekeri

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Metal levhayı aşağıdaki gibi bükerek motorları üzerine bağlayacağımız levhayı oluşturuyoruz.

şase levha
şase levha

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SPDT düğmeleri aşağıdaki gibi, bu düğmeler çift yönlü çalışır.

Bu düğmenin çalışma şekli şu resimdeki gibidir.

kontak anahtarı
kontak anahtarı

 

 

 

 

 

 

 

Pil yatağının üzerine SPDT düğmelerini monte ediyoruz. Sonraki aşamalarda bu düğmelerin üzerine antenleri de monte edeceğiz.

sağ sol anahtar
sağ sol anahtar

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Motorlarımızı metal levha üzerine aşağıdaki gibi bantla sararak monte ediyoruz.

motor bağlantı
motor bağlantı

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Daha sonra motorlarımızın olduğu levhayı pil yatağı üzerine yapıştırıyoruz.

bağlantı1
bağlantı1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bağlantı2
bağlantı2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SPDT düğmeleri ile pil bağlantılarını aşağıdaki gibi yapıyoruz.

bağlantı3
bağlantı3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Daha sonra açma kapama düğmesi ekliyoruz.

on / of anahtarı
on / of anahtarı

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Antenler için aşağıdaki gibi 2 adet konnektör kullanıyoruz. Bunları SPDT düğmelerinin metal kısımlarına aşağıdaki gibi sıkıştırıyoruz. Daha sonra da bu konnektörler üzerine ataçtan yapabileceğimiz antenleri takıyoruz.

anten1
anten1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

anten2
anten2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Plastik bir kapak ile sistemi kapatıyoruz.

son hali
son hali

 

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.